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1.膠囊定向與分離 2.預留工位 3.可加選的顆粒裝置 4.粉末填充 5.6.預留工位
7.錯誤的膠囊拒絕 8.9.預留工位 10.膠囊鎖合 11.合格的膠囊出 口 12.清潔工位
空心膠囊在膠囊料斗中，全自動膠囊充填機主板上下運動，膠囊依靠自身重力進入膠囊導槽中，再由水平撥叉垂直插頭使其囊帽朝上、囊體朝下進入上、下模塊中，并在真空吸力的作用下將囊體、囊帽分離，之后模塊進入藥粉充填工位。
膠囊填充機盛粉環中的傳感器控制其上方的螺旋下料桿，加入藥粉使盛粉環內的藥粉高度恒定，在硬膠囊充填機計量盤間歇旋轉的同時，五組夯實桿依次夯實計量盤孔內藥粉，并在充填工位，把藥柱推入到膠囊體內。之后依次進入膠囊剔廢、膠囊鎖合、成品膠囊排出、模塊清潔工位，繼而進入新的一輪工位循環，周而復始。
惠機全自動膠囊充填機產品參數表 
| 型號 | NJP1500A | 粉末適用囊號 | 00#~5# |
| 生產能力 | 1500粒/分鐘（90000粒/時） | 顆粒適用囊號 | 0#~4# |
| 模孔數 | 12 | 主電機 | 1.5KW |
| 臺面上結構 | 12等分全密封 | 整機總功率 | 5KW |
| 列數 | 單 | 主機重量 | 1500KG |
| 分度結構形式 | 槽輪機構 | 主機外形尺寸 | 1250*1200*2027MM |
一、改進了模轉盤內部設計，采用原裝日本直線軸承，保證了設備的精度以及使用壽命。
二、采用凸輪下置設計,增加了壓力霧化油泵，減少磨損，延長零部件使用壽命。
三、立柱和底盤連為一體，使充填座不易移位，下料更穩、更準。
四、采用以劑量盤下平面為基準，三維調節，間隙均勻，有效保證裝量差異,清洗時非常方便。
五、人機界面，功能齊全。缺料缺囊及料道出現故障時，自動報警，自動停機,實時每粒計量和累計產量的顯示功能。
廣東惠機制藥裝備有限公司（原廣東惠陽機械廠）是中國制藥裝備行業協會理事單位，廣東省企業，廣東省民營科技企業。專業生產制藥機械，是集研制、開發、生產、銷售及技術服務于一體的企業，并通過ISO9001-2008質量管理體系認證，主導產品為NJP型系列全自動膠囊充填機。
公司已有30年經驗生產半自動膠囊填充機、全自動膠囊填充機的歷史。優良產品質量和優良售后服務，贏得了國內外用戶的高度信任。至今用戶遍及全國三十個省市和香港、澳門地區，遠銷美國、東歐、中東、亞洲等二十多個國家地區。
公司現擁有膠囊填充機系列、膠囊磨光機系列、中藥制丸機系列、超微粒粉碎機系列、藥品檢查機等３0多種產品。公司以其雄厚的技術力量和豐富的專業經驗、完善的工藝手段，為藥廠提供符合GMP規范的多種設備。也可以根據藥廠需要研制、開發其他類型的產品。
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